Método de acondicionamiento físico donde cuerpo y mente trabajan conjuntamente y donde los ejercicios realizados obedecen a seis principios básicos:concentración (para coordinar eficazmente cuerpo y mente); control (mejora la coordinación y la agilidad del cuerpo); centro (compuesto por los músculos abdominales, la columna lumbar y los glúteos); precisión (los ejercicios tienen premisas de movimiento concretas); fluidez(cada ejercicio tiene su ritmo propio y debe practicarse combatiendo la rigidez); y respiración (hay una forma de respirar específica para cada movimiento).